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神经网络训练中的调参“四重奏”

2023年02月22日 10:55供稿中心:北大青鸟总部

摘要: 数据科学家经常把调整隐藏层节点数、增加隐藏层数量、调整激活函数、调整模型复杂度控制这四类调参方法正确有序地组合使用,使它们相互作用、交叉融合,让神经网络模型产生了奇妙的效果。

数据科学家是人工智能、算法模型、大数据挖掘的专家,也是目前人工智能领域受人羡慕、集万般宠爱于一身的职业,听起来怎么样?高端、大气、上档次。作为高大上的数据科学家当然要附庸风雅一些(数据科学家:你在讽刺我吗?J),他们在机器学习、模型训练的枯燥工作闲暇之余,也要听听优美、高雅的音乐放松下心情。在公认的高雅音乐中,有一种四重奏乐曲,它由4种乐器协奏,乐器之间有一定类似的特质和旋律,在四位演奏家的高超技艺、默契良好地协调合作下,演奏出来的乐曲优美动听、音色纯粹美丽,是广大音乐爱好者和艺术家们最喜爱的一种乐曲形式。



在人工智能领域的深度学习过程中,尤其在数据科学家训练神经网络时,经常会对神经网络模型进行调参优化,以获得最佳的模型效果。其中有四类最基本的调参方法,它们分别是:调整隐藏层节点数、增加隐藏层数量、调整激活函数、调整模型复杂度控制。数据科学家经常把这四类调参方法正确有序地组合起来使用,使它们相互作用、交叉融合,让神经网络模型产生了奇妙的效果,此时数据科学家变身成为模型训练的“艺术演奏家”,谱写并奏响了神经网络训练中的调参“四重奏”。



调参“四重奏”之“舞台”与“乐器”

首先,我们来准备数据集和建立训练模型,搭建“四重奏”的“舞台”。本文通过python语言调用scikit-learn库中的红酒数据集,并使用MLP神经网络来进行分类模拟训练。scikit-learn库中的红酒数据集共有178个数据样本,它们被归入三个类别中,分别是class_0,class_1,和class_2,其中class_0中包含59个样本,class_1中包含71个样本,class_2中包含48个样本。我们开始准备数据集,搭建“四重奏舞台”,输入代码如下:


#导入MLP神经网络

from sklearn.neural_network import MLPClassifier

#从sklearn的datasets模块载入红酒数据集

from sklearn.datasets import load_wine

wine_data = load_wine()

#导入数据集拆分工具

from sklearn.model_selection import train_test_split

X= wine_data['data']

y= wine_data['target']

#将数据集拆分为训练数据集和验证数据集

X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X,y,random_state=42)

#定义MLP分类器

mlp = MLPClassifier(solver='lbfgs')

mlp.fit(X_train, y_train)


运行结果如下:


MLPClassifier(activation='relu', alpha=0.0001, batch_size='auto', beta_1=0.9,beta_2=0.999, early_stopping=False, epsilon=1e-08,

hidden_layer_sizes=(100,), learning_rate='constant',

learning_rate_init=0.001, max_iter=200, momentum=0.9,

n_iter_no_change=10, nesterovs_momentum=True, power_t=0.5,

random_state=None, shuffle=True, solver='lbfgs', tol=0.0001,

validation_fraction=0.1, verbose=False, warm_start=False)


其次,我们再通俗理解下神经网络的这四类基础调参的内容,对于四重奏的重要角色——乐器我们可以比喻为这几个基础参数:

小提琴、中提琴——隐藏层节点数、隐藏层数量(hidden_layer_sizes)。小提琴、中提琴的音色优美柔和,在协奏中两者配合起来非常协和,在神经网络调参中,隐藏层节点数与层数也是紧密配合使用,能充分调节神经网络的效果。在上面的运行结果中,就是指hidden_layer_sizes参数。该参数值默认情况下为[100,],表示模型中只有一个隐藏层,而隐藏层中的节点数是100。如果hidden_layer_sizes定义为[10,10],那就表示模型中有两个隐藏层,每层有10个节点。

钢琴——激活函数(activation)。钢琴被人们称作乐器之王,音色洪亮动听,在协奏中能发挥主要的影响力,在神经网络调参中,激活函数的使用也能起到主要的影响作用。在上面的运行结果中,激活函数就是activation参数,它是将隐藏单元进行非线性化的方法,一共有四种值:“identity”、“logistic”、“tanh”以及“relu”,而在默认情况下,参数值是“relu”。

大提琴——模型复杂度控制(alpha)。大提琴音色低沉稳重,在协奏中有着深沉的控制力,训练神经网络的调参中,对模型的复杂度控制也有类似的效果。在上面的运行结果中,模型复杂度控制就是alpha参数。它是一个用来控制正则化的程度,默认的数值是0.0001。



奏响神经网络的调参“四重奏”

下面使用上面搭建好的舞台(数据集和模型),看看调参四重奏的表演效果。


1、缺省参数下的模型测试


print('缺省参数下MLP模型的测试数据集得分:{:.2f}'.format(mlp.score(X_test, y_test)))


输出结果为:


缺省参数下MLP模型的测试数据集得分:0.96


这个数据集和训练出来的MLP模型,表现还不错。


2、小提琴独奏——隐藏层节点数为200的MLP模型

我们尝试一下修改隐藏层参数hidden_layer_sizes的节点数,看看它自己的独奏效果(当然其他参数并不是不起作用,而是在幕后充当了背景音乐):


#修改隐藏层参数hidden_layer_sizes的节点数为200

mlp_200=MLPClassifier(solver='lbfgs', hidden_layer_sizes=[200])

mlp_200.fit(X_train, y_train)

print('节点数为200的MLP模型测试数据集得分:{:.2f}'.format(mlp_200.score(X_test, y_test)))


输出结果为:


节点数为200的MLP模型测试数据集得分:0.71


好像效果一般,我们再接着调整其他参数,开始二重奏。


3、小提琴与中提琴协奏——隐藏层节点数为200、层数为2的MLP模型


#修改隐藏层参数hidden_layer_sizes的层数为2、节点数为200

mlp_2L=MLPClassifier(solver='lbfgs', hidden_layer_sizes=[200,200])

mlp_2L.fit(X_train, y_train)

print('隐藏层数为2、节点数为200的MLP模型测试数据集得分:{:.2f}'.format(mlp_2L.score(X_test, y_test)))


输出结果为:


隐藏层数为2、节点数为200的MLP模型测试数据集得分:0.93


模型效果得到明显的改善,继续增加参数看看三重奏的效果。


4、小提琴、中提琴、钢琴三重奏——隐藏层节点数为200、层数为2、激活函数值为tanh的MLP模型


#增加修改激活函数的值为tanh

mlp_tanh=MLPClassifier(solver='lbfgs', hidden_layer_sizes=[200,200],

activation='tanh')

mlp_tanh.fit(X_train, y_train)

print('隐藏层数为2、节点数为200、激活函数为tanh的MLP模型测试数据集得分:{:.2f}'.format(mlp_tanh.score(X_test, y_test)))


输出结果为:


隐藏层数为2、节点数为200、激活函数为tanh的MLP模型测试数据集得分:0.84


好像有点不和谐了,模型效果反而降低了,也许是这个数据集不能这样来调参吧,继续增加参数,尝试一下四重奏的效果。


5、四重奏——隐藏层节点数为200、层数为2、激活函数值为tanh、模型复杂度控制alpha=1的MLP模型


mlp_4cz=MLPClassifier(solver='lbfgs', hidden_layer_sizes=[200,200],

activation='tanh',alpha=1)

mlp_4cz.fit(X_train, y_train)

print('隐藏层数为2、节点数为200、激活函数为tanh、模型复杂度控制为1的MLP模型测试数据集得分:{:.2f}'.format(mlp_4cz.score(X_test, y_test)))


输出结果为:


隐藏层数为2、节点数为200、激活函数为tanh、模型复杂度控制为1的MLP模型测试数据集得分:0.82


好像效果也没有提高,四重奏没有发挥更大的效果。难道折腾了好一会的四重奏演奏会就这样结束了,好像有点不甘心。


6、正确认识调参

其实,在神经网络训练过程中(其他模型训练也一样),参数调整是通过不断尝试和磨合的,现实情况中,不能是只要觉得调整了参数就会一定有好的效果,就像作曲家谱写的四重奏乐章,如果一定要把不合适的乐器、旋律、节奏搭配在一起,那么再优秀的演奏家,做多大的努力进行协同演奏,也奏不出优美动听的音乐来。

注:本文为了帮助读者朋友方便理解四个基本调参方法做的粗浅比喻,并不是指其他参数就不起作用了,其他参数都做了背景音乐,在幕后当着幕后英雄呢。而且在调参过程中,也可以多增加几个参数一起调节,可以奏响调参的五重奏、六重奏,甚至是交响乐团演奏,J。



调参四重奏之结语

根据上述对MLP神经网络简单的训练过程,我们可以小结如下:

l 本文对神经网络模型中的四种参数调节方法是常用的优化手段,这四种调参需要不断试验组合,达到模型最佳。其中隐藏层的数量和隐藏层中节点的数量使用最多,但是神经网络的隐藏节点个数选取问题至今仍是一个 世界难题,根据经验,建议神经网络中隐藏层的节点数与训练数据集的特征数量大致相等,但是一般不要超过500。

l 神经网络训练中的调参还有很多方式,比如loss函数的选择、Regularization、dropout、调节mini-batch size等等。限于篇幅,这里不再赘述,有兴趣的读者可以在网络上查找资料进行操作演练。

l 本项目使用的MLP神经网络是一种多层感知器,在实际项目中应用不是太多,读者朋友可以再使用卷积神经网络、递归神经网络等算法模型尝试一下调参效果。



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